Per difendere il territorio gli abitanti della Costiera Amalfitana si affidarono a due tipi di costruzioni: le torri sulla costa e i castelli sui monti, disposti a mo’ di corona per avvistamenti di arrivi dall’entroterra.

Le torri ancora esistenti, visibili sentinelle anche a lunga distanza dal mare, avevano un sistema di comunicazione tra loro affidato al fuoco e ancora oggi per chi visita l’area rappresentano importanti capisaldi che permettono il riconoscimento dei luoghi.

I castelli, a volte strutture piccole quanto una torre, altre volte ampie tanto da raccogliere l’intera popolazione in caso di pericolo, conservano il fascino dell’antico nelle loro pietre diroccate o nella vegetazione che sta avendo la meglio sui resti architettonici.

La porta d’ingresso al percorso Praiano permette di muoversi agevolmente lungo tutti i punti dove queste testimonianze sono presenti e se pure in molti casi non è possibile la visita all’interno delle strutture la vista da lontano ripaga senza alcun dubbio della fatica fatta a raggiungere questi luoghi.

Il percorso è realizzabile mediante spostamenti con auto propria lungo la statale 163 che da Vietri sul Mare raggiunge Positano attraversando i comuni di Cetara, Maiori, Minori, Amalfi, Conca dei Marini e Praiano, e facendo deviazioni su strade che conducono ai comuni in quota. Per prendere visione delle torri costiere si consiglia di utilizzare i servizi di collegamento marittimo, di tipo stagionale (primavera ed estate), essendo le torri in punti poco visibili dalla strada o di proprietà privata; per i castelli occorre invece recarsi sul posto attraverso i sentieri non sempre facili (Castrum di Scala Maior), ma solitamente ben accessibili ed interessanti dal punto di vista naturalistico (Torre dello Ziro, Castrum di Scalelle).